Organisationen grundades 1946 för att hjälpa personer med polioskador. Namnet har ändrats under årens lopp från ”Riksföreningen för Barnförlamade” till ”Riksföreningen mot Barnförlamning”, och sedan ”Riksföreningen mot Polio”.
1970 välkomnades personer med trafik- och olyckfallskador som medlemmar, och vi fick namnet ”Riksföreningen för trafik- och polioskadade (RTP)”. 2006 ändrades namnet till Riksförbundet för trafik, olycksfalls- och polioskadade (RTP)”.
På kongressen i november 2009 ändrade organisationen namn till sitt nuvarande: Personskadeförbundet RTP. Förkortningen RTP står för rehabilitering, tillgänglighet och påverkan.
